由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH- 300T分级加载卸载锚杆拉力计（锚杆拉拔仪）适用于锚杆、锚索等锚固体锚固力的检测，是锚杆施工质量检验*仪器。

由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH-200T分级卸载锚杆拉拔仪测量原理（锚杆拉拔仪）适用于锚杆、锚索等锚固体锚固力的检测，是锚杆施工质量检验*仪器。

XH-50T钢筋拉拔仪技术指标分为1吨、3吨、5吨、10吨、20吨、30吨、50吨、60吨、80吨、和100吨。仪器由手动泵、中空液压缸、中文数据处理器、带快速接头的高压油管、锚具、转换头拉杆和手提便携箱组成。

XH-60T锚栓拉拔仪测量原理分为1吨、3吨、5吨、10吨、20吨、30吨、50吨、60吨、80吨、和100吨。仪器由手动泵、中空液压缸、中文数据处理器、带快速接头的高压油管、锚具、转换头拉杆和手提便携箱组成。

XH-100T钢筋拉拔仪分为1吨、3吨、5吨、10吨、20吨、30吨、50吨、60吨、80吨、和100吨。仪器由手动泵、中空液压缸、中文数据处理器、带快速接头的高压油管、锚具、转换头拉杆和手提便携箱组成。