由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH-5T锚杆拉力计适用于锚杆、钢筋（植筋）、锚栓等锚固件锚固力的检测，是锚杆、锚栓施工工程质量检验的*仪器。

由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH-4T微型拉拔仪适用于锚杆、钢筋（植筋）、锚栓等锚固件锚固力的检测，是锚杆、锚栓施工工程质量检验的*仪器。

由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH-3T轻型拉拔仪适用于锚杆、钢筋（植筋）、锚栓等锚固件锚固力的检测，是锚杆、锚栓施工工程质量检验的*仪器。

由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH-2T锚杆拉力计适用于锚杆、钢筋（植筋）、锚栓等锚固件锚固力的检测，是锚杆、锚栓施工工程质量检验的*仪器。

由北京天地星火科技发展有限公司研制生产的XH-1T锚杆拉拔仪适用于锚杆、钢筋（植筋）、锚栓等锚固件锚固力的检测，是锚杆、锚栓施工工程质量检验的*仪器。